от чего отступив, некоторые

Некоторые люди отступили, то есть уклонились от "любви, чистой совести и нелицемерной веры" (см. сих 5).

уклонились в пустословие

результатом этого отступления стали "пустые разговоры" ("мифы и родословия", ст. 4).