Делай всё, что у тебя на сердце

Здесь «сердце» представляет разум. Альтернативный перевод: «делай то, что считаешь нужным» (См: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)

Бог с тобой

«с тобой» означает, что Бог помогает и благословляет Давида. (См: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)