ru_tn/1ch/16/37.md

его братьев

"его родственники"

служили ... постоянно, каждый день

Подразумеваемая информация заключается в том, что они должны были выполнять ежедневные обязанности, которые были даны в законе Господа. Альтернативный перевод: «каждый день, как того требовал закон» (См: rc://*/ta/man/translate/figs-explicit)