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Toma Josué, filho de Num, um homem em quem Meu Espírito vive

O Espírito de Yahweh está em Josué, significando que Josué obedece a Yahweh e segue seus mandamentos.

impõe tua mão sobre ele

Este é um sinal de dedicar alguém ao serviço de Deus. T.A.: "coloque sua mão sobre ele para nomeá-lo". (Veja: rc://*/ta/man/translate/translate-symaction)

e ordena-o diante de seus olhos para liderá-los

Aqui "seus olhos" se referem ao povo. Está escrito desta maneira para enfatizar o que eles viram. T.A.: "e na frente de todos eles comande Josué para liderar o povo de Israel". (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)