Mica separou o levita

Aqui "separou" significa que Mica "dedicou" ou "ordenou" a ele. T.A.: "Mica dedicou ao Levita". (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

ficou na casa de Mica

Aqui vivendo na casa de Mica significa como "ficando" em sua casa. T.A.: "viveu na casa de Mica".(Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)