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as pilastras da cidade ... seus dias ... sua segurança

Moisés fala à tribo de Aser como se ela fosse um homem, por isso, o pronome "sua" está no singular. (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-you)

Sejam as pilastras da cidade de ferro e bronze

As cidades tinham grandes pilastras pelos portões, para manter os inimigos do lado de fora. O significado da afirmação pode esclarecido. T.A.: "Que você esteja seguro dos ataques dos inimigos". (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-explicit)