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Eu levantarei ... sacerdote fiel

"Eu farei com que um homem se torne sacerdote". (Veja rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

para Mim

"Para Me servir". (Veja rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

o que está no Meu coração e na Minha alma

"O que eu quero que ele faça e o que eu digo para ele fazer". (Veja: [[rc:///ta/man/translate/figs-idiom]] e [[rc:///ta/man/translate/figs-merism]])

Eu lhe edificarei uma casa firme

Aqui "casa" é uma expressão idiomática usado para "descendentes". T.A.: "Vou garantir que ele sempre tenha um descendente que sirva como sumo sacerdote". (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)