Com minha boca darei

Isso significa que ele falará. T.A.: "Eu falarei, dando". (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

estará à direita daquele que é necessitado

Isso significa que Ele ajudará e defenderá o pobre. T.A.: "defenderá aquele que é necessitado". (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)