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Moisés recitou aos ouvidos de toda a assembléia de Israel

Aqui "ouvidos" refere-se a toda a pessoa. Tradução alternativa: "Moisés recitou a todo o povo de Israel" (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-synecdoche

recitou

Os significados possíveis são 1) "cantou" ou 2) "falou".

as palavras desta canção

Você pode deixar clara a informação compreendida. Tradução alternativa: "as palavras da canção que Yahweh lhe ensinou" (Veja: rc://*/ta/man/translate/figs-ellipsis)