یوآب یکی از رهبران مهم نظامی داوود پادشاه در کل دوران سلطنت بود.
* قبل از اینکه داوود شاه شود، یوآب یکی از پیروان وفادار او بود. بعدها در دوران حکومت داوود به عنوان پادشاه بر اسرائیل، یوآب فرمانده ارتش داوود پادشاه شد.
* یوآب نیز برادرزاده داوود پادشاه بود، زیرا مادرش یکی از خواهران داوود بود.
* هنگامی که داوود پسرش آبشالوم به او خیانت کرد تا پادشاهی را به چنگ آورد، یوآب؛ آبشالوم را به منظور حفاظت از شاه کشت.
* یوآب یک مبارز بسیار تهاجمی بود و بسیاری از مردمی که دشمن اسرائیل بودند را کشت.