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Yo me deleito en tus mandamientos

Los posibles significados son: 1) "Yo encontraré deleite en estudiar Tus mandamientos" o 2) "Estoy contento de tener la oportunidad de estudiar Tus mandamientos"

levantaré mis manos a

Esto es una expresión idiomática (figura literaria) que significa honrar, apreciar o respetar los mandamientos de Dios. (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)