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Yo caminaré confiado

El caminar confiado es vivir la vida de uno firmemente. Traducción Alterna: "Yo viviré firmemente en Dios" (Ver: [[rc:///ta/man/translate/figs-metaphor]] y [[rc:///ta/man/translate/figs-explicit]])

busco Tus instrucciones

El "buscar" es percibir o ganar entendimiento de las instrucciones de Dios como si uno pudiese verlas. (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

solemnes mandamientos ante reyes

"mandamientos serios a los reyes" o "instrucciones a los reyes"