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La justicia irá delante de Él y hará un camino para Sus pisadas

Se dice que Dios hace lo que es correcto donde quiera que va, como si la justicia fuera una persona que se adelanta a Dios y prepara un camino para que Dios camine. (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-personification)

Sus pisadas

Aquí "pasos" representa donde camina Dios. (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)