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ellos esperan en emboscada para tomar mi vida

Los enemigos de David están escondidos y esperan en silencio el momento en que pueden atacarlo. (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

despierta

Decidir hacer algo y comenzar a hacerlo se expresa como que se está despertando. Traducción Alterna: "hacer algo" o "tomar medidas" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

y ve

Lo que él quiere que Dios vea puede afirmarse claramente. Traducción Alterna: "y ver qué me está pasando" o "y ver qué me están haciendo" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-explicit)