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camina en su integridad

Aquí camina se refiere a vivir. Vea como puede traducir esta frase en 19:1. Traducción Alterna: vive en su integridad" o "vive una vida honesta" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

sus hijos quienes le siguen

Esto simplemente significa que ellos "siguen después de él " ya que son más jóvenes que él y sus hijos. Si esta frase es rara en tu idioma ésta puede dejarse para ser implícita. Traducción Alterna: "sus hijos después de él" o "sus hijos" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-explicit)

está separando con sus ojos todo el mal que está delante de él

Esto habla del rey que juzga entre varios tipos de maldad como si los separara como una persona avienta el grano. Traducción Alterna: "ve y separa los diferentes tipos de maldad que son traídas ante él" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor)