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Los hombres de Israel habían cedido terreno a Benjamín, porque ellos estaban contando con los hombres ... fuera de Guibeá

Desde esta oración hasta finalisar el verso 41 es una información de trasfondo que el escritor inserta para explicarle al lector como la emboscada derrotó a los benjamitas. ( Ver: rc://*/ta/man/translate/writing-background)

habían cedido terreno a Benjamín

Esta es una expresión idiomática que significa que intencionalmente se retiró. TA: "había permitido a Benjamín avanzar" ( Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)

ellos estaban contando con los hombres

Esta es una expresión idiomática que significa que ellos confiaban en sus hombres. ( Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-idiom)