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Canten, ustedes cielos...gloria en Israel.

Aquí Isaías habla de varias partes de la creación como si estas fueran personas y les manda que adoren al SEÑOR. (ver: [[rc:///ta/man/translate/figs-apostrophe]] y [[rc:///ta/man/translate/figs-personification]])

ustedes, profundidades de la tierra

"Ustedes, las partes más bajas de la tierra". Los posibles significados son: 1) esto se refiere a los lugares más profundos de la tierra, tales como cuevas o cañones, y forma un merismo con "cielos" en la frase previa o 2) esto se refiere al lugar de los muertos. (ver: rc://*/ta/man/translate/figs-merism)