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Cuando Pedro volvió en sí

"Cuando Pedro se despertó completamente y se puso alerta" o "Cuando Pedro se dio cuenta de que lo que había sucedido fue real"

me liberó de la mano de Herodes

Aquí "la mano de Herodes" se refiere a "al agarre de Herodes" o "los planes de Herodes." TA: "me rescató del peligro que Herodes había planificado para mí" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)

de toda expectación del pueblo judío

Aquí "del pueblo judío" probablemente se refiere principalmente a los líderes judíios. TA: "todo lo que los líderes judíos pensaron que me sucedería" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-synecdoche)

se dio cuenta de esto

Él se dio cuenta de que Dios lo había rescatado.

Juan tambien llamado Marcos

"Juan, quien también era llamado Marcos"