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Regresa

Los posibles significados son 1) "Vuelve a servirme en mi palacio" o "Vuelve a tu casa".

mi hijo

Saúl no era el verdadero padre de David. Saúl habla como si fuera el padre de David para mostrarle a David que quiere que David confíe y lo respete como David confiaría y respetaría a su propio padre. (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor)

hoy ha sido estimada mi vida preciosa ante tus ojos

Aquí los ojos representan ver, y ver representa pensamientos o juicio. Traducción Alterna: "hoy has considerado que mi vida es muy valiosa" (Biblia Dinámica Desbloqueada) u "hoy me mostraste que realmente me respetas" (ver: rc://*/ta/man/translate/figs-metaphor)

actuado como un necio

"sido muy tonto"