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Ellos clamaron al SEÑOR

"Ellos" se refiere a la nación de Israel.

Jerobaal

Este es un nombre de honor piadoso y fortaleza para luchar contra el dios falso.

El SEÑOR envió... les dio la victoria

Samuel está contando la historia de lo que Dios hizo después de la confesión de pecado y súplica por ayuda de la gente. (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-explicit)

Jerobaal, a Bedan, a Jefté y a Samuel

Estos son los nombres de algunos jueces que Dios levantó. Samuel se incluyó a sí mismo en esta lista. (Ver: rc://*/ta/man/translate/translate-names)

hemos servido a Baales y a Astarot

Servir aquí se refiere a actuar adorando a los falsos dioses. Traducción Alternativa: "han adorado a dioses y diosas falsos" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)

da la mano de nuestros enemigos

Esta declaración usa "mano" para referirse al poder. Traducción Alternativa: "el poder o control de nuestros enemigos" (Ver: rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy)