¿Quién fue las únicas personas que David dijo que el SEÑOR escogió para cargar el arca?

Los levitas fueron las únicas personas que el SEÑOR ha escogido para cargar el arca.

¿Para qué propósito David reunió a todo Israel en Jerusalén?

David reunió a todo Israel en Jerusalén para subir el arca del SEÑOR al lugar que él había preparado para ella.