Как, по словам Иисуса, можно узнать, исходит ли его учение от Бога, или же Иисус говорит от самого себя?

Иисус сказал, что если кто-то хочет делать волю Того, кто послал Иисуса, он узнает, исходит ли его учение от Бога или нет.