Кто не мог приближаться к Аарону и его сыновьям во время служения в скинии собрания?

Приближаться к Аарону и его сыновьям во время служения в скинии собрания не мог посторонний.

Что должны были делать левиты в скинии?

Левиты должны были исполнять служение в скинии собрания и все работы в скинии.