un homme fort et courageux
Les significations possibles sont 1) «un grand guerrier» ou 2) «un homme très courageux».
un prudent dans le discours
"Un sage dans la parole" ou "celui qui parle sagement"
Yahweh est avec lui
Ici, "avec lui" signifie que Yahweh aide et bénit David. (Voir: Idiom )