Aqui ser da "mesma mente" é uma metonímia que significa estar de acordo um com outro. TA: "estar de acordo um com o outro" ou "serem unidos" (Ver: [[rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy]])
Isso significa estarem unidos louvando a Deus. TA: "louvar a Deus juntos em unidade como se uma única voz estivesse falando" (Ver: [[rc://*/ta/man/translate/figs-metonymy]])