# затрубив в трубы

священники затрубили в трубы, чтобы возвестить о начале похода.

# ковчег завета Господа шёл за ними

Можно ясно сказать, что ковчег несли люди. Альтернативный перевод: «За ними следовали священники, которые несли ковчег завета Яхве» (См.: [[rc://*/ta/man/translate/figs-explicit]])