# Они были оставлены

Здесь можно употребить действительный залог: "Господь позволил этим народам остаться в Ханаане" (см. [[rc://*/ta/man/translate/figs-activepassive]]).

# чтобы испытывать ими израильтян

"как средство для испытания израильтян"

# узнать, повинуются ли они заповедям Господа

"Они" - то есть израильтяне.

# которые Он заповедал их отцам

"которые Он дал их предкам"