# Он

тысяченачальник/трибун/командир римской когорты

# взял воинов и начальников над сотней воинов

то есть солдат и офицеров: "начальник над сотней" - центурион.

# устремился на них

тысяченачальник, вместе с солдатами и офицерами/центурионами двинулся на толпу

# они увидели начальника над тысячей воинов

разъяренная толпа увидела тысяченачальника/трибуна/командира римской когорты.
