# Послали городских служителей сказать

Здесь эти военачальники (στρατεγοι) послали городских слуг (ликторов, (ραβδουχος - слуги, которые были на службе у города, а не у частного лица. поэтому комментарий лучше такой: городские служители - ликторы (аналог современного полицейского).
Подержав их для профилактики сутки, побив палками, начальник города счел, что этого для Павла и Силы достаточно, чтобы они усвоили урок. Хозяева рабыни - пророчицы также получили своё удовлетворение.

# Отпусти тех людей

Или: "Пусть эти люди уйдут - имеются в виду Павел и Сила.
