# они

речь идет о пророках и учителях антиохийской церкви, чьи имена приведены в предыдущем стихе.

# когда они служили Господу

в чем именно выражалось это служение, не указано. Возможно, это была какая-то особая молитва - они также и постились, то есть воздерживались от пищи.

# Святой Дух сказал

как именно они поняли, что с ними говорит Святой Дух, не указано.

# Отделите Мне

ἀφορίζω: отделять, отлучать, устранять, выделять, обособлять, избирать. То есть "Изберите / Назначьте на служение Мне".

# Я призвал их

Здесь этот глагол означает, что Бог сам поручает им какое-то особое дело, задание.
