داود میخواست معبدی بسازد که همه قوم اسرائیل بتوانند در آن خدا را بپرستند و قربانی تقدیمش کنند. برای حدود ۴۰۰ سال، مردم در جایی عبادت و قربانی میکردند که خیمه ملاقات نام داشت و موسی آن را ساخته بود.