мы, оставшиеся в живых

Здесь местоимение «мы» относится ко всем верующим, которые ещё не умерли. (См: [[rc://en/ta/man/translate/figs-inclusive]])

вместе с ними

Здесь местоимение «с ними» относится к умершим верующим, которые только что ожили.

будем взяты на облака для встречи с Господом в воздухе

«встретимся с Господом Иисусом на небесах»