Después que los israelitas vagaron en el desierto por cuarenta años, todos los que se habían rebelado contra Dios estaban muertos. Entonces Dios condujo al pueblo a las afueras de la Tierra Prometida de nuevo. Moisés estaba ahora muy viejo, estonces Dios escogió a Josué para que lo ayudara a guiar al pueblo. Dios además prometió a Moisés que un día, Él enviría al pueblo otro profeta como Moisés.