# отпускать пленников на свободу
То есть “освобождать тех, кого несправедливо посадили в тюрьму”. Это также может означать освобождение людей от рабства греха.
# тех, кто не может слышать, видеть, говорить или ходить
Возможно, лучше будет сказать так: “тех, кто не может слышать, не может видеть, не может говорить или не может ходить”. В некоторых языках для обозначения таких людей есть особые слова, такие как, например, “глухие” и “слепые”.