Что сделали колена Рувима, Гада и половина колена Манассии возле Иордана, что вызвало гнев народа Израильского в земле Ханаанской?

Колена Рувима, Гада и половина колена Манассии построили возле Иордана большой жертвенник, который принадлежал народу Израильскому.